DT-Robot Line Follower merupakan kit robot beroda yang dirancang khusus untuk aplikasi line follower. Kit robot ini sangat cocok digunakan sebagai sarana pembelajaran tentang robot line follower bagi tingkat pemula sampai dengan pembelajaran algoritma pemrograman bagi tingkat lanjut.
Dimensi :
15,2 cm (p) x 12,8 cm (l) x 7 cm (t)
Spesifikasi:
Berbasiskan mikrokontroler ATmega168.
Dilengkapi dengan internal driver motor SN754410 dual H-Bridge.
Menggunakan DT-ROBOT Mini Metal High Speed Motor Set yang berfungsi sebagai roda belakang.
Terdapat 1 buah roda bebas yang berfungsi sebagai roda depan.
Menggunakan modul sensor DT-Sense Line Tracking SFH 4 Sensor untuk mendeteksi jalur/garis.
Dilengkapi dengan LCD karakter 8x2 yang berfungsi sebagai media informasi.
Disediakan jalur komunikasi UART RS-232.
Tersedia 3 buah switch yang berfungsi sebagai inputan dan reset.
Terdapat port ISP 5x2 yang berfungsi untuk pengisian kode program ke dalam mikrokontroler.
Memiliki 1 buah switch On-Off yang akan memudahkan dalam memutuskan ataupun menghubungkan catu daya ke rangkaian kontroler.
Memerlukan catu daya dari 6 buah baterai AA (1,2VDC atau 1,5VDC).
Terdapat contoh program dalam bahasa C yang dapat langsung digunakan untuk aplikasi line follower.
Pengaturan parameter / logika sensor dapat dengan
mudah diatur dengan menggunakan software GUI yang dapat dijalankan di PC
(OS Windows).
Program di dalam mikrokontroler dapat diubah / dimodifikasi sesuai dengan kebutuhan.
Penggunaan modul sensor dan motor dapat diganti
sesuai kebutuhan dengan menggunakan modul sensor dan motor dari
Innovative Electronics.
Perlengkapan:
1 unit DT-Robot Line Follower.
1 buah kabel serial.
DVD-ROM berisi manual dan website Innovative Electronics.
DT-Robot Line Follower
