Bioloid Premium Kit merupakan
kit robot humanoid yang dapat digunakan untuk proses belajar serta mampu
mencakup semua kebutuhan untuk membuat sebuah robot. Bioloid Premium
Kit dapat digunakan untuk membangun robot humanoid dengan
18 DOF (Degree of Freedom) atau 18 derajat kebebasan. Selain itu, Bioloid Premium Kit juga dapat digunakan untuk membangun
berbagai jenis robot seperti robot beroda, hexapod, quadruped, maupun robot lengan. Bioloid Premium Kit juga dapat digunakan untuk
keperluan lomba seperti Humanoid Robo Soccer.
Spesifikasi:
Menggunakan kontroler CM-510 yang berbasis ATmega2561.
Aktuator menggunakan 18 buah motor servo Dynamixel AX-12+/AX-12A dengan kemampuan torsi hingga 12 kgf.cm @ 7V/motor servo.
Dilengkapi dengan berbagai jenis sensor dan aksesoris seperti:
Gyro sensor 2 axis (GS-12) .
Absolute Distance Measurement Sensor (DMS).
2 buah InfraRed sensor.
Remote controller RC-100.
Head & Chest Skin.
Modul sensor Dynamixel AX-S1 yang terdiri dari sensor suara, sensor recevier IR remote control, sensor jarak IR, sensor cahaya, microphone dan buzzer.
Seperangkat frame yang digunakan untuk membangun body robot.
Dapat digunakan untuk membangun bentuk robot selain humanoid seperti robot beroda, hexapod, quadruped, maupun robot lengan.
Robot humanoid dapat berjalan dan melakukan gerakan Kung-Fu.
Robot dapat bergerak secara stand alone maupun dikendalikan menggunakan remote control.
Terdapat 3 pilihan bentuk robot Humanoid.
Tersedia pin I/O untuk menambahkan sensor eksternal.
Dapat dikendalikan menggunakan ZigBee wireless dengan menambahkan modul ZigBee.
Rechargeable batteries (11,1 V, Li-Po) sebagai catu daya robot.
SMPS (12V, 5A) untuk catu daya eksternal dan charging battery.
Pemrograman bahasa C menggunakan software RoboPlus melalui antarmuka USB via USB2Dynamixel.
Dapat digunakan untuk kompetisi Humanoid Robo Soccer dengan tambahan sensor kamera.
Dilengkapi dengan Assembly Manual (Quick Start) untuk merakit robot.
