SPC SERVO MOTOR CONTROLLER
merupakan modul pengendali motor servo yang dapat mengendalikan hingga
20 motor servo
secara serentak maupun sekuensial. Modul ini mendukung motor servo
standar maupun kontinu. SPC SERVO MOTOR CONTROLLER menyediakan 3 pilihan
antarmuka yaitu UART TTL, UART RS-232, dan I2C. Modul ini dilengkapi
dengan software untuk mendesain gerakan dengan sekuen tertentu dan
menyimpan sekuen gerakan sehingga sesuai untuk aplikasi robotik maupun aplikasi lain yang menggunakan motor servo lainnya.
Dimensi : 8,3 cm (p) x 6,3 cm (l) x 1,8 cm (t).
Spesifikasi :
Dapat digunakan untuk mengendalikan hingga 20 motor servo secara serentak maupun sekuensial.
Mendukung motor servo tipe standar dan kontinu.
Resolusi pulsa kontrol servo sebesar 1 us.
Mendukung kemampuan servo ramping sehingga user dapat mengatur kecepatan setiap motor servo secara individual.
Dilengkapi kemampuan untuk membaca pulsa kontrol (posisi) servo,
Enable dan Disable servo, kemampuan menyimpan dan menjalankan hingga 32
sekuen gerakan, serta kemampuan menyimpan dan kembali ke posisi home (default).
Dilengkapi dengan 3 pilihan antarmuka yang dapat dipilih:
UART TTL dengan konfigurasi 38400 bps, tanpa parity (None), 8 data bit, 1 stop bit, dan tanpa flow control.
UART RS-232 dengan konfigurasi 38400 bps, tanpa parity (None), 8 data bit, 1 stop bit, dan tanpa flow control. Modul ini dilengkapi dengan kabel serial untuk koneksi dengan komputer.
I2C dengan bit rate (kecepatan transfer data) hingga 100 khz.
Pada antarmuka I2C, 8 modul SPC SERVO MOTOR CONTROLLER dapat
dihubungkan bersama pada satu jalur I2C untuk mengendalikan hingga 8x20
motor servo.
Pengaturan alamat I2C secara hardware melalui konfigurasi jumper.
Dilengkapi dengan penjelasan Command Set yang digunakan untuk mengakses modul.
Dilengkapi dengan GUI (Graphical User Interface) yang terdiri dari 2 bagian:
SEQUENCE EDITOR yang dapat digunakan untuk mendesain sekuen gerakan motor servo.
COMMAND Tester yang dapat digunakan untuk menguji command set melalui antarmuka UART RS-232.
Catu daya modul terpisah dengan catu daya motor servo dan dilengkapi dengan LED indikator catu daya.
Dilengkapi dengan chip EMI Filter untuk meredam noise catu daya.
Pin catu daya modul & servo serta pin antarmuka I2C &
UART TTL menggunakan terminal biru sehingga memudahkan proses
pengkabelan.
Range catu daya modul : 6,5 - 12 VDC.
Perlengkapan :
1 unit board SPC SERVO MOTOR CONTROLLER.
DVD-ROM berisi manual produk, skematik rangkaian, datasheet, program tester, dan website offline Innovative Electronics.
