DT-SENSE UltraSonic & InfraRed Ranger

DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger merupakan modul sensor pengukur jarak dengan media gelombang ultrasonic dan dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger (Sharp GP2D12).

Modul ini dapat dengan mudah dihubungkan ke berbagai sistem berbasis mikrokontroler dan hanya membutuhkan 1 pin I/O saja.

Modul ini dapat digunakan dalam aplikasi pengukur jarak, pintu otomatis, sekuriti, robot cerdas, dan lain-lain.

- Memiliki 2 jenis antarmuka yang dapat aktif bersamaan, yaitu I2C-bus (fSCL maks. 65 kHz) dan pulse width (10 µs/mm).

- 8 modul dapat digunakan bersama dalam satu sistem I2C-bus yang hanya membutuhkan 2 pin I/O mikrokontroler saja.

- Membutuhkan catu daya tunggal +5 VDC, dengan konsumsi arus 17 mA typ. (tanpa sensor infrared ranger).

- Terdapat 2 mode operasi yaitu full operation dan reduced operation. Pada mode reduced operation beberapa komponen ultrasonic ranger akan dimatikan (saat idle) dan konsumsi arus mejadi 13 mA typ.

- Terdiri dari sebuah ultrasonic ranger dengan spesifikasi:

- Mengukur jarak dari 2 cm hingga 3 m tanpa dead zone atau blank spot.
- Obyek dalam jarak 0 - 2 cm dideteksi sebagai 2 cm.
- Menggunakan burst sinyal kotak 16 Vp-p dengan frekuensi 40 kHz.

- Dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger Sharp GP2D12 yang memiliki jangkauan pengukuran 10 - 80 cm.

- Data keluaran sudah siap pakai dalam satuan mm (untuk antarmuka I2C) sehingga mengurangi beban mikrokontroler.

- Ketelitian pengukuran jarak (ranger) adalah 5mm.

- Siklus pengukuran yang cepat, pembacaan dapat dilakukan tiap 25 ms (40 Hz rate).

- Memerlukan input trigger berupa pulsa negatif TTL (20 µs min.) untuk antarmuka pulse width.

- Tersedia 1 pin output yang menunjukkan aktifitas sensor, dapat tidak dimanfaatkan.

- Tidak diperlukan waktu tunda sebelum melakukan pengukuran berikutnya.

- Kompensasi kesalahan dapat diatur secara manual untuk mengurangi pengaruh faktor perubahan suhu lingkungan dan faktor reflektifitas obyek.

- Tersedia contoh program dalam bahasa C (CodeVisionAVR©) untuk mikrokontroler AVR® AT90S2313 dan bahasa BASIC (BASOM-8051©) untuk mikrokontroler MCS-51®.