Modul kompas yang didesain untuk navigasi robot. Modul kompas ini menggunakan sensor KMZ51 dari Philip. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi medan magnet bumi. Modul ini bisa dikalibrasi sesuai dengan keadaan yang dinginkan. Pembacaan sudut dapat dilakukan dengan dua cara yaitu lewat PWM interface atau I2C interface.
Fitur :
- DC Power supply : 5 Volt
- Arus yang dibutuhkan : 15 mA
- Interface output : PWM dan I2C
