 |
Mikrokontroler dapat dengan mudah mengendalikan peralatan listrik
dengan bantuan relay. Relay merupakan salah satu komponen output yang
paling sering digunakan baik pada industri, otomotif, ataupun peralatan
elektronika lainnya. Relay berfungsi untuk menghubungkan atau memutus
aliran arus listrik yang dikontrol dengan memberikan tegangan dan arus
tertentu pada koilnya. |
Ada 2 macam relay berdasarkan tegangan untuk menggerakkan koilnya yaitu
relay AC dan relay DC. Untuk pengendalian dengan mikrokontroler digunakan relay DC dengan tegangan koil
12V DC, arus yang diperlukan sekitar 20-30mA. Karena itu pada umumnya
kita tidak bisa langsung menghubungkan output suatu IC logic (TTL/CMOS
) atau peripheral lain seperti mikrokontroler dengan relay karena
IOHmax (arus maximum yang dikeluarkan pada saat logic ’1’) atau
IOLmax (arus maximum yang mampu dibenamkan pada saat logic ’0’) tidak
cukup besar.
DT-I/O Relay Board Ver 2.0 - 1201
Harga:
Rp. 63.000
Untuk aplikasi pengendalian peralatan listrik oleh mikrokontroler dapat dilakukan dengan menggunakan modul DT-I/O Relay Board.
Modul ini menggunakan driver untuk penguat arus yang
biasanya berupa transistor, di sini digunakan rangkaian “Darlington Array” ULN
2803A yang merupakan sekumpulan transistor dengan konfigurasi
Darlington sehingga mempunyai β (penguatan arus) yang besar.
Setiap output pada ULN 2803A dapat dibebani sampai 500mA, serta dilengkapi dengan ’supression diode’. Diode ini berfungsi untuk mencegah ‘kickback’ yaitu transient yang terjadi pada koil relay (beban induktif ) saat relay dimatikan. Fenomena ini bisa dianalisa dari rumus induktansi berikut :
V = L . di/dt
Bayangkan bila terjadi perubahan arus yang cukup besar dalam satuan waktu yang sangat cepat dt = 0 maka tegangan balik ini menjadi sangat besar, dan dapat mengakibatkan kerusakan pada transistor.
Proteksi Tambahan
Problem lain yang sering terjadi pada kontak relay adalah loncatan bunga api listrik yang dapat memperpendek umur kontak. Bunga api ini terutama terjadi pada beban induktif seperti motor, solenoid, dll. Untuk mencegah hal ini, pada relay board dapat anda tambahkan sendiri MOV (Metallic Oxide Varistor) 431K atau 471K yang dipasang secara paralel dengan kontak.
Varistor bersifat seperti resistor dengan nilai resistansinya tergantung pada tegangan. Ketika kontak terbuka, beban induktif menghasilkan tegangan balik yang cukup besar akibat perubahan medan magnet. Pada saat ini ('protective state') nilai resistansi varistor menjadi sangat kecil dan arus akan mengalir melalui MOV, sehingga transient dapat diredam. Pada saat keadaan normal resistansi MOV sangat besar dan hanya menarik arus yang sangat kecil, bunga api juga menyebabkan sinyal Radio Frequency Interference (RFI) yang dapat mengganggu peralatan–peralatan sensitif. Karena itu komponen peredam transient seperti MOV sangat diperlukan terutama pada beban induktif.
Koneksi Rangkaian Mikrokontroler ke Relay Board
DT-51 Minimum System Ver 3.3
Harga:
Rp. 285.000
Koneksi untuk mengendalikan relay board sangat mudah. Relay board dapat langsung dihubungkan ke kaki I/O mikrokontroler yang diinginkan. Bila menggunakan DT-51 Minimum System kita bisa memilih apakah menggunakan Port 1 (P1.0–P1.7) atau Port A, B, dan C dari PPI (Programmable Peripheral Interface), menggunakan flat ribbon cable ataupun kabel data biasa.
Pada gambar berikut ditunjukkan salah satu contoh aplikasi relay board, yaitu untuk mematikan dan menghidupkan lampu bohlam 220V AC. Input Relay Board (IN1-IN8) dihubungkan dengan Port 1 DT-51 Minimum System Ver 3.0.
Hubungan DT-51 MinSys Ver 3.0 dengan Relay Board
Listing Program
Berikut ini listing program (dengan Assembler ASM51) untuk menyalakan lampu bohlam selama ± 15 detik, kemudian padam ± 15 detik secara periodik.
|
$TITLE(Demo RELAY BOARD dengan lampu bohlam)
$MOD51
CSEG
ORG 4000H
LJMP Start
ORG 4100H
Delay:
PUSH 06H
PUSH 07H
PUSH 05H
PUSH 04H
MOV R4,#01H
DelayOutsLoop:
MOV R5,#0AAH
DelayOutLoop:
MOV R6,#0BBH
DelayOuterLoop:
MOV R7,#0CCH
DelayInnerLoop:
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DelayOuterLoop
DJNZ R5,DelayOutLoop
DJNZ R4,DelayOutsLoop
POP 04H
POP 05H
POP 07H
POP 06H
RET
Start:
SETB P1.0
ACALL Delay
CLR P1.0
ACALL Delay
AJMP Start
END
|
Ditulis oleh: Tim IE
Copyright Innovative Electronics
|
