Yahoo! ID : mikron123

 Perkantoran Taman Melati Margonda Lt.3, Depok, 021-29503971
Share |
DT-51 Trainer Board
DT-51 Trainer Board
Rp. 173. 250
Add to Cart


DT-SENSE Color Sensor
DT-SENSE Color Sensor
Rp. 286. 000
Add to Cart


Arduino LCD Shield
Arduino LCD Shield
Rp. 169. 000
Add to Cart


Polling

Yang paling saya inginkan dari website ini...
 

Artikel

Statistik

JoomlaWatch Stats 1.2.7b by Matej Koval

Countries

42.7%INDONESIA INDONESIA
26.6%AUSTRALIA AUSTRALIA
10.9%KUWAIT KUWAIT

Visitors

Today: 289
Yesterday: 28
This week: 328
Last week: 1329
This month: 5837
Last month: 8068
Total: 83146

Pengendalian Motor DC PWM
motordc1.jpgMotor DC banyak digunakan sebagai penggerak dalam berbagai peralatan, baik kecil maupun besar, lambat maupun cepat. Ia juga banyak dipakai karena dapat disesuaikan untuk secara ideal menerima pulsa digital untuk kendali kecepatan. Cara pengendalian motor DC ini bisa secara PWM. Pemilihan cara pengendalian akan tergantung dari kebutuhan terhadap gerakan motor DC itu sendiri.

Elemen utama motor DC adalah:

  • Magnet
  • Armatur atau rotor
  • Commutator
  • Sikat (Brushes)
  • As atau poros (Axle )
motor_dc.gif

Motor DC berputar sebagai hasil saling interaksi dua medan magnet. Interaksi ini terjadi disebabkan arus yang mengalir pada kumparan.

 

CARA PENGENDALIAN MOTOR DC DENGAN MIKROKONTROLER

Metode PWM 

Metode Pulse Width Modulation (PWM) adalah metode yang cukup efektif untuk mengendalikan kecepatan motor DC. PWM ini bekerja dengan cara membuat gelombang persegi yang memiliki perbandingan pulsa high terhadap pulsa low yang telah tertentu, biasanya diskalakan dari 0 hingga 100%. Gelombang persegi ini memiliki frekuensi tetap (biasanya max 10 KHz) namun lebar pulsa high dan low dalam 1 periode yang akan diatur. Perbandingan pulsa high terhadap low ini akan menentukan jumlah daya yang diberikan ke motor DC. 

pwm.gif


Untuk menjalankan motor DC dengan PWN tidak dapat digunakan relay, melainkan harus digunakan rangkaian driver motor DC lainnya. Rangkaian ini yang paling sederhana berupa transistor yang disusun secara Darlington. Transistor yang dipakai dapat berupa transistor jenis NPN tipe BC547. Rangkaian ini mampu mengalirkan sampai arus 100 mA DC.

motordc2.gif

Apabila diinginkan motor DC dapat bergerak 2 arah, maka diperlukan menyusun rangkaian H-Bridge. Selain transistor, dapat juga digunakan IC driver motor DC khusus. Anda dapat juga menggunakan modul driver motor DC yang siap pakai untuk mikrokontroler.

 

SPC DC Motor
SPC DC Motor
Driver motor DC dua arah. Driver ini merupakan driver motor DC yang kompatibel dengan sistem mikrokontroler dan dilengkapi rutin-rutin siap pakai. Bisa digunakan untuk mengendalikan motor DC hingga 16 buah dalam satu sistem.
Harga: Rp. 122. 100
EMS Low Voltage Dual H-Bridge
EMS Low Voltage Dual H-Bridge
Driver H-Bridge yang didisain untuk menghasilkan drive 2 arah dengan arus kontinu hingga 0,7 A pada tegangan 2 Volt sampai 6,8 Volt, mampu men-drive beban-beban induktif seperti misalnya relay, solenoida, motor DC, dan motor stepper.
Harga: Rp. 135. 000
EMS 1A Dual H-Bridge
EMS 1A Dual H-Bridge
Driver H-Bridge yang didisain untuk menghasilkan drive 1 arah maupun 2 arah dengan arus kontinu hingga 1 A pada tegangan 4,5 Volt sampai 36 Volt, yang dapat men-drive beban-beban induktif seperti misalnya motor DC, motor stepper, koil relay, dan selenoida
Harga: Rp. 165. 000

 
Listing Program

Program sederhana untuk implementasi PWM pada mikrokontroler MCS-51 dengan bahasa assembly dapat dilihat sebagai berikut.  


MOTOR BIT P1.0 ; Pin mikrokontroler ke driver motor DC
F0    BIT 20H  ; Flag indikasi pulsa low/high

   ORG 00H
   AJMP START
  
   ORG 0BH
   AJMP TIMER_0_INTERRUPT

;=========================
  
START:  
   MOV TMOD,#00H      ; Set timer 0 ke Mode 0 (13 bit timer)
   SETB EA            ; Enable Interrupts
   SETB ET0           ; Enable Timer 0 Interrupt

MAIN:  
   MOV R7, #70        ; Set PWM 70%
   SETB TR0           ; Nyalakan timer 0
LOOP:
   AJMP LOOP          ; Tinggal biarkan program interrupt beraksi

;=========================
  
TIMER_0_INTERRUPT:
   JB F0, HIGH_DONE    ; Cek F0 (flag)
LOW_DONE:              ;
   SETB F0             ; Buat F0=1
   SETB MOTOR          ; Berikan pulsa high
   MOV TH0, R7         ; Isi ulang timer dengan R7
   CLR TF0             ; Clear Timer 0 interrupt flag
   SETB TR0  
   RETI                ; Kembali
HIGH_DONE:
   CLR F0              ; Buat F0=0 to
   CLR MOTOR           ; Berikan pulsa low
   MOV A, #100         ; 
   CLR C               ; 
   SUBB A, R7          ; Isi ulang timer dengan = 100 - R7.
   MOV TH0, A          ; 
   CLR TF0             ; Clear Timer 0 interrupt flag
   SETB TR0
   RETI                ; Kembali
   

Catatan:
Karena menggunakan timer, frekuensi PWN tergantung X-TAL mikrokontroler yang digunakan. Anda mungkin perlu memodifikasi program menyesuaikan X-TAL yang Anda pakai.

 

DRIVER MOTOR DC KHUSUS ARUS BESAR

Untuk motor-motor DC dengan torsi dan arus besar (lebih dari 1A), maka tidak dapat digunakan rangkaian driver motor DC biasa, karena tidak dapat mengalirkan arus cukup kuat. Biasanya diperlukan rangkaian driver H-Bridge Motor DC dengan komponen MOSFET.

Besarnya arus motor DC dan kemungkinan adanya arus balik akan beresiko merusakkan rangkaian lainnya termasuk rangkaian pengendali mikrokontroler. Beberapa tips yang perlu diperhatikan adalah sebagai berikut.

  • Pisahkan power suply motor DC dengan power suply untuk rangkaian lainnya
  • Berikan proteksi terhadap arus balik motor DC, misalnya dengan dioda
  • Antisipasi panas akibat dari arus besar motor DC, misalnya dengan memasang heatsink pada rangkain driver motor DC

 

EMS 2A Dual H-Bridge
EMS 2A Dual H-Bridge
Driver H-Bridge yang didisain untuk menghasilkan drive dua arah dengan arus kontinu hingga 2 A pada tegangan 4,8 Volt sampai 46 Volt, dapat men-drive beban-beban induktif seperti misalnya motor DC, motor stepper, koil relay, dan selenoida.
Harga: Rp. 181. 500
EMS 5A H-Bridge
EMS 5A H-Bridge
Driver H-Bridge yang didisain untuk menghasilkan drive 2 arah dengan arus kontinu hingga 5 A pada tegangan 5 Volt sampai 40 Volt. Dilengkapi dengan rangkaian sensor arus beban yang dapat digunakan sebagai umpan balik ke pengendali.
Harga: Rp. 280. 500
EMS 30A H-Bridge
EMS 30A H-Bridge
Driver H-Bridge yang didisain untuk menghasilkan drive 2 arah dengan arus kontinu hingga 30 A pada tegangan 5,5 Volt sampai 16 Volt. Dilengkapi dengan rangkaian sensor arus beban yang dapat digunakan sebagai umpan balik ke pengendali.
Harga: Rp. 328. 900

Ditulis oleh: Tim Prasimax dari berbagai narasumber

 
< Prev

Produk Best Seller

DT-Robot Line Follower
DT-Robot Line Follower
Rp. 528. 000
Add to Cart
MikroARM Starter Pack
MikroARM Starter Pack
Rp. 399. 000
Add to Cart
Serial to Ethernet Module
Serial to Ethernet Module
Rp. 375. 500
Add to Cart
Sensor PIR Motion Detector Versi 2
Sensor PIR Motion Detector Versi 2
Rp. 125. 000
Add to Cart
DT-HiQ Programmer Universal
DT-HiQ Programmer Universal
Rp. 385. 000
Add to Cart
USB 51 ISP Downloader
USB 51 ISP Downloader
Rp. 140. 000
Add to Cart
GSM Modem Wavecom Serial
GSM Modem Wavecom Serial
Rp. 435. 000
Add to Cart
Sistem Minimum 51 USB
Sistem Minimum 51 USB
Rp. 180. 000
Add to Cart
Arduino UNO R3
Arduino UNO R3
Rp. 330. 000
Add to Cart
DI-Relay 2
DI-Relay 2
Rp. 49. 000
Add to Cart
DI-Smart SHT11
DI-Smart SHT11
Rp. 310. 000
Add to Cart
IP Sensor Monitor
IP Sensor Monitor
Rp. 2. 350. 000
Add to Cart
USB AVR ISP Downloader
USB AVR ISP Downloader
Rp. 140. 000
Add to Cart
DI-Smart AVR.16 System
DI-Smart AVR.16 System
Rp. 180. 000
Add to Cart
Raspberry Pi Model B 512MB
Raspberry Pi Model B 512MB
Rp. 599. 000
Add to Cart
ARM Learning Board NUC140
ARM Learning Board NUC140
Rp. 2. 080. 000
Add to Cart
RFID Starter Kit
RFID Starter Kit
Rp. 434. 500
Add to Cart
DI-Smart ACS712-5A
DI-Smart ACS712-5A
Rp. 140. 000
Add to Cart
Sistem Minimum AVR USB
Sistem Minimum AVR USB
Rp. 215. 000
Add to Cart
DT-COMBO AVR-51 Starter + Exercise Kit
DT-COMBO AVR-51 Starter + Exercise Kit
Rp. 918. 500
Add to Cart

Toko Online

Status Belanja
Status belanja masih kosong.



Parameter Pencarian
  New 
New
Random 
Random
 
USB AVR-51 ISP Downloader
USB AVR-51 ISP Downloader
Rp. 125. 000
Add to Cart

USB AVR-51 ISP Downloader
USB AVR-51 ISP Downloader
Rp. 125. 000
Add to Cart


ODROID Smart Power
ODROID Smart Power
Rp. 2. 316. 000
Add to Cart


4-Speed Crank-Axle Gearbox Kit
4-Speed Crank-Axle Gearbox Kit
Rp. 132. 000
Add to Cart


Support pembayaran:

banks 
© 2014 PRASIMAX MIKRON